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Roboticien ROS

Automaticien freelance Codesys
 

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Automaticien freelance Rockwell
 

Roboticien Yaskawa

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Le rôle d’un roboticien indépendant

Un roboticien indépendant, c’est la personne qui conçoit et met en route des systèmes robotisés pour améliorer la productivité des lignes de production. Voici en résumé ce qu’il fait :

  • Conception et programmation : Il imagine, programme et met au point des systèmes robotiques en fonction du CDC.
  • Installation et maintenance : Il installe les robots sur site et s’assure qu’ils fonctionnent comme prévu et s’occupe aussi de la maintenance et les mises à jour.
  • Optimisation des processus : Il peut aussi agir dans un contexte d’amélioration des systèmes pour explorer les pistes d’amélioration des process avec des technologies robotiques.

Pour exceller dans ce domaine, il faut :

  • Maîtriser divers domaines : Il connaitre aussi la mécatronique, l’automatisme, l’électrotechnique, la vision industrielle.
  • Être polyvalent : Il sait gérer l’intégration, la programmation, le test et l’optimisation des systèmes robotiques.

Un roboticien indépendant, c’est aussi une personne qui :

  • Aime la technique : Il faut être passionné pour se tenir à jour et proposer des solutions toujours plus innovantes.
  • S’adapte facilement : Qu’il travaille dans un laboratoire ou sur une chaîne de production, il est capable de répondre rapidement aux besoins des clients.
  • Communique efficacement : Il fait le pont entre la quête de performance des responsable et la facilité d’utilisation pour les operateurs.

Pourquoi faire appel à un roboticien indépendant ?

Si tu cherches à optimiser tes projets d’automatisation industrielle, faire appel à un roboticien indépendant peut être une bonne solution. Ca ouvre pas mal d’avantages : 

  • Travailler de manière flexible : Que ce soit à distance pour le développement ou sur site pour l’installation et la maintenance.
  • Intervenir à toutes les étapes : Ils peuvent concevoir des systèmes de zéro ou améliorer des installations existantes avec les dernières technologies robotiques.
  • Souplesse contractuelle : L’un des grands atouts d’un freelance est la flexibilité qu’il offre. Tu peux ajuster la durée de la collaboration en fonction des besoins de ton projet, que ce soit pour une mission courte ou un engagement prolongé. Tu ne paies que pour le temps de travail réel et les ressources utilisées, ce qui te permet de maîtriser ton budget.
  • Possibilité de tester la collaboration : Pas encore certain de la nécessité d’ouvrir un poste sur le long terme ? Un roboticien indépendant te permet de tester la collaboration sans risque.

Cette approche est particulièrement adaptée aux méthodologies agiles. Elle te permet de garder un contrôle total sur le développement et d’ajouter, modifier ou approuver des tâches selon les besoins de ton entreprise.

Les missions d’un roboticien indépendant

Un roboticien indépendant, c’est un expert polyvalent qui accompagne les entreprises dans la conception et l’intégration de solutions robotiques. Voici ce qu’il fait :

Conception et développement :

  • Évaluation des besoins : Comprendre les attentes spécifiques du projet pour proposer des solutions robotiques sur mesure.
  • Architecture système : Sélectionner les composants robotiques adaptés, en tenant compte des contraintes de l’entreprise (espace, environnement, objectifs).
  • Programmation : Utiliser des langages et logiciels spécialisés pour concevoir des systèmes performants, tels que :
    • ROS (Robot Operating System)
    • Python
    • C++
    • PLC pour les automates industriels
  • Simulation et modélisation : Avant de passer à l’étape de production, il simule les systèmes robotiques pour anticiper et corriger d’éventuelles erreurs.

Installation et maintenance :

  • Mise en services: Le roboticien installe et configure les robots sur site, s’assurant que les systèmes sont prêts à être utilisés.
  • Tests : Il teste chaque aspect du système pour vérifier que tout fonctionne comme prévu et effectue les ajustements nécessaires pour respecter le CDC
  • Maintenance proactive : Il met en place des processus de maintenance pour éviter les pannes et garantir une productivité maximale.

Collaboration et formation :

  • Travail d’équipe : Le roboticien indépendant collabore avec les équipes en place, des ingénieurs aux techniciens de maintenance, pour garantir une intégration fluide des robots dans tes processus.
  • Formation des opérateurs : Il s’assure que les opérateurs ont la pleine maitrise des systèmes après la mise en service.
  • Innovation : Il se tient à jour sur les dernières technologies comme la vision industrielle, les cobots (robots collaboratifs).

Les outils d’un roboticien indépendant

Tu te demandes quels outils et technologies utilisent les roboticiens indépendants pour concevoir des systèmes robotiques performants ? Voici un aperçu des principaux logiciels et marques qu’ils manipulent au quotidien :

  • Robot Operating System (ROS) :

    • Open-source, flexible et modulable.
    • Permet la gestion de capteurs, actionneurs et algorithmes complexes.
    • Particulièrement adapté aux projets de R&D, robots autonomes, drones.
    • Se démarque par sa capacité à coordonner des systèmes très hétérogènes dans divers secteurs.
  • ABB RobotStudio :

    • Spécifique aux robots ABB, un leader dans l’automatisation industrielle.
    • Permet la simulation des cellules robotisées et la programmation offline.
    • Réduction des temps d’arrêt grâce à des tests approfondis avant la mise en production.
    • Optimise les cycles de travail pour des performances maximales en environnement industriel.
  • KUKA Sim :

    • Conçu pour les robots KUKA, connus pour leur précision dans les lignes de production.
    • Offre une simulation réaliste des trajectoires et mouvements des robots.
    • Très utile pour les environnements de production complexes nécessitant une synchronisation fine.
    • Permet de simuler et ajuster les configurations avant l’installation physique.
  • Universal Robots URSim :

    • Spécialisé pour les cobots Universal Robots, parfaits pour la collaboration homme-machine.
    • Interface intuitive qui permet une programmation accessible même sans expertise robotique avancée.
    • Flexibilité pour les petites et moyennes entreprises cherchant à intégrer rapidement des robots dans leurs processus.
  • Fanuc ROBOGUIDE :

    • Dédié aux robots Fanuc, réputés pour leur robustesse dans des environnements de production lourds.
    • Simulation et programmation pour des applications industrielles complexes comme le soudage ou la manutention.
    • Grande précision dans la programmation, notamment pour les industries nécessitant un haut niveau de détail.
  • Yaskawa MotoSim :

    • Outil de simulation pour les robots Yaskawa, particulièrement adaptés au soudage et à la manipulation de charges lourdes.
    • Permet des ajustements en temps réel des séquences de travail.
    • Très prisé dans les environnements industriels où la robustesse et la répétabilité sont indispensable.

Grâce à ces outils et technologies, les roboticiens indépendants peuvent s’adapter chaque projet, qu’il s’agisse de production à grande échelle, de collaboration homme-robot ou d’automatisation avancée.

Comment trouver un roboticien indépendant ?

Pour choisir un roboticien indépendant, suivez ces étapes simples et efficaces :

Définir vos besoins :

D’abord, soyez clairs sur le projet. De quelles compétences avez-vous besoin ? Ce n’est pas seulement une question de savoir programmer en ROS ou d’utiliser ABB RobotStudio, mais aussi d’avoir de l’expérience dans votre secteur d’activité (l’automobile, le pharmaceutique ect…)

Comment le sélectionner :

  • Expérience et références : Regardez ses réalisations passées. Contactez les entreprises pour lesquelles il a travaillé et assurez-vous qu’elles sont satisfaites de ses services.
  • Compétences techniques : Il doit maîtriser les outils robotiques et logiciels comme KUKA Sim ou Fanuc ROBOGUIDE. Il est aussi essentiel qu’il comprenne bien les spécificités de votre secteur.
  • Communication : Assurez-vous qu’il peut clairement expliquer ses idées et reste en contact régulier pour le suivi du projet. Une bonne communication est souvent ce qui fait la différence.

En résumé, clarifiez vos attentes et vérifiez que le roboticien a les compétences et le comportement adaptés. C’est la clé pour un partenariat réussi.

PS : N’oubliez pas de vérifier ses aspects administratifs, cela peut éviter des soucis plus tard.

En passant par Yutec, vous êtes accompagnés de l’expression de vos besoins jusqu’à la sélection du bon roboticien. C’est la solution idéale pour trouver les experts qu’il vous faut.

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